发布日期:2023-10-25 来源: 网络 阅读量()
博鱼体育可以实现2个小时以上的室内外行走和越障,完成能倒水、握笔写字、抽纸巾等精细的抓握操作 小鹏强调,团队耗时5个月实现了的稳定行走,其行走姿态已经最大程度和人类贴近,即大步行走,消除碎步。 而PX5手臂部分具备7自由度,重复定位精度0.05mm,单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5Kg自重),负载自重比超0.6,最大末端线kg,采用刚柔混合驱动方案,提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。PX5还实现了驱控一体,单手仅重430g,具备末端触觉感知能力。 在录制的视频中,PX5展示了踢足球、越障行走、骑平衡车等技能,还表现出了较强的自稳定能力,在工作人员的大力推搡踢踹下不偏倒。 此前特斯拉表示,在FSD及Dojo上取得的成功经验有望复用到机器人训练中,与一样,小鹏智能车上的技术同样能复用到其机器人身上。 小鹏汽车董事长何小鹏认为,自动驾驶本质上是机器人科学,智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。他表示,人形机器人的感知、交互已经和的底层能力打通,很快就能陪自己打掼蛋。 未来,小鹏还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术,并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。 当然,对于机器人而言,掌握运动控制能力非常难,想让机器人模仿人类,需要在机械设计、运动和感知等方面解决很多挑战。的“擎天柱”、智元机器人的“远征A1”等当下最优秀的人形机器人产品,其运动水平均比较低——只能稳步行走、执行简单的任务。 何小鹏坦言,该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤,希望这款PX5机器人能在明年正式用起来,可以做到在工厂巡逻,或者在门店帮忙卖车。其还表示,汽车公司的未来,将是AI汽车和机器人。